Принцип работы вакуумной присоски

Присоска
Присоска является связующим компонентом между заготовкой и вакуумной системой. Характеристики выбранной присоски оказывают основное влияние на функционирование всей вакуумной системы.

Основной принцип работы вакуумной присоски
1. Каким образом заготовка удерживается на присоске?
По сравнению с окружающей средой вакуумной системы, между присоской и заготовкой существует зона низкого давления (вакуум).
Из-за разницы давлений заготовка прижимается к присоске с противоположной стороны.
Δp = p1 – p2.
Сила пропорциональна разнице давлений и эффективной площади, F~ Δ p и F ~ A à F = Δ px A.

2. Важные характеристики вакуумной присоски
Внутренний объем: внутренний объем откачиваемой присоски напрямую влияет на время откачки.
Малый радиус кривизны: малый радиус заготовки, который может быть захвачен присоской.
Ход уплотнительной кромки: относится к сжатому расстоянию после вакуумирования присоски. Он напрямую влияет на относительное движение уплотнительной кромки.
Ход присоски: подъемный эффект при накачивании присоски.

Классификация присосок
Обычно используемые присоски включают плоские присоски, гофрированные присоски, эллиптические присоски и специальные присоски.
1. Плоские присоски: высокая точность позиционирования; Малая конструкция и небольшой внутренний объем позволяют минимизировать время захвата; Достигают высокой боковой силы; На плоской поверхности заготовки широкая уплотнительная кромка имеет хорошие уплотнительные характеристики; Обладает хорошей устойчивостью при захвате заготовки; Встроенная структура присосок большого диаметра может достигать высокой силы всасывания (например, присоски дискового типа); Нижняя опора; Большой и эффективный диаметр присоски; Существует множество видов материалов присосок. Типичная область применения присосок переменной частоты: перемещение плоских или слегка чашеобразных заготовок с плоской или слегка шероховатой поверхностью, таких как металлические пластины, картонные коробки, стеклянные пластины, пластиковые детали и деревянные пластины.

2. Характеристики гофрированных присосок: 1,5-кратная, 2,5-кратная и 3,5-кратная гофрировка; Хорошая приспособляемость к неровной поверхности; При захвате заготовки возникает подъемный эффект; Компенсация разной высоты; Мягко захватывайте уязвимую заготовку; Мягкая нижняя рябь; Ручка и верхняя рябь присоски имеют высокую твердость; Мягкая и адаптируемая коническая уплотнительная кромка; Нижняя опора; Существует множество видов материалов присосок. Типичные области применения гофрированных присосок: перемещение чашеобразных и неровных заготовок, таких как автомобильные металлические пластины, картонные коробки, пластиковые детали, алюминиевая фольга/термопластичная упаковочная продукция и электронные детали.

3. Овальные присоски: эффективно используют всасывающую поверхность; подходят для длинных выпуклых заготовок; вакуумная присоска с повышенной твердостью; небольшой размер, большое всасывание; распространены как плоские и гофрированные присоски; различные материалы присосок; встроенная структура имеет высокую силу захвата (присоска дискового типа). Типичная область применения овальных присосок: перемещение узких и небольших заготовок: таких как фитинги для труб, геометрические заготовки, деревянные планки, оконные рамы, картонные коробки, упаковочные изделия из фольги/термопластика.

4. Специальные присоски: они так же универсальны, как и обычные присоски; Особенность материала и формы присоски делает ее применимой в определенных областях применения/предприятиях; Типичная область применения специальных присосок: перемещение деталей с особыми характеристиками. Например, с хрупкой, пористой и деформируемой структурой поверхности.