Принцип работы вакуумной присоски

Присоска
Присоска является связующим элементом между заготовкой и вакуумной системой. Характеристики выбранной присоски оказывают решающее влияние на работу всей вакуумной системы.

Основной принцип работы вакуумной присоски
1. Каким образом заготовка удерживается на присоске?
По сравнению с окружающей средой вакуумной системы, между присоской и заготовкой существует зона низкого давления (вакуума).
Из-за разницы давлений заготовка прижимается к присоске с противодействием.
Δ p = p1 – p2.
Сила пропорциональна разнице давлений и эффективной площади, F~ Δ p и F ~ A à F = Δ px A.

2. Важные характеристики вакуумной присоски
Внутренний объем: откачиваемый внутренний объем присоски напрямую влияет на время откачки.
Малый радиус кривизны: малый радиус заготовки, которую может захватить присоска.
Ход уплотнительной кромки: это расстояние сжатия после вакуумирования присоски. Он напрямую влияет на относительное перемещение уплотнительной кромки.
Ход присоски: подъемный эффект при накачивании присоски.

Классификация присосок
Обычно используемые присоски включают плоские присоски, гофрированные присоски, эллиптические присоски и специальные присоски.
1. Плоские присоски: высокая точность позиционирования; Компактная конструкция и небольшой внутренний объем позволяют минимизировать время захвата; Достижение большого бокового усилия; На плоской поверхности заготовки широкая уплотнительная кромка обеспечивает хорошие уплотнительные характеристики; Хорошая устойчивость при захвате заготовки; Встроенная структура присосок большого диаметра позволяет достичь высокой силы всасывания (например, присоски дискового типа); Нижняя опора; Большой и эффективный диаметр присоски; Существует множество видов материалов присосок. Типичная область применения присосок с переменной частотой: перемещение плоских или слегка чашеобразных заготовок с плоской или слегка шероховатой поверхностью, таких как металлические пластины, картон, стеклянные пластины, пластиковые детали и деревянные пластины.

2. Характеристики гофрированных присосок: 1,5-, 2,5- и 3,5-кратное гофрирование; Хорошая адаптируемость к неровной поверхности; При захвате заготовки возникает эффект подъёма; Компенсация разницы высот; Мягкий захват уязвимой заготовки; Мягкая нижняя гофра; Ручка и верхняя гофра присоски имеют высокую твёрдость; Мягкая и адаптивная коническая уплотнительная кромка; Нижняя опора; Существует множество видов материалов, из которых изготавливаются присоски. Типичные области применения гофрированных присосок: перемещение чашеобразных и неровных заготовок, таких как автомобильные металлические пластины, картонные коробки, пластиковые детали, алюминиевая фольга/термопластичная упаковка и электронные компоненты.

3. Овальные присоски: эффективно используют всасывающую поверхность; подходят для длинных выпуклых заготовок; вакуумная присоска с повышенной твердостью; небольшой размер, большая сила всасывания; распространены как плоские, так и гофрированные присоски; присоски изготавливаются из различных материалов; встроенная конструкция обеспечивает высокую силу захвата (дисковая присоска). Типичные области применения овальных присосок: перемещение узких и небольших заготовок, таких как трубная арматура, геометрические заготовки, деревянные планки, оконные рамы, картонные коробки, упаковка из фольги/термопластика.

4. Специальные присоски: они так же универсальны, как и обычные присоски. Особенности материала и формы присоски делают её применимой в конкретных областях применения/предприятиях. Типичная область применения специальных присосок: перемещение деталей с особыми характеристиками, например, с хрупкой, пористой и деформируемой структурой поверхности.