Рабочий принцип вакуумной всасывающей ноги

Всасывающая нога
Всасывающая чашка - это соединительный компонент между заготовкой и вакуумной системой. Характеристики выбранной всасывающей чашки оказывают базовое влияние на функцию всей вакуумной системы.

Основной принцип вакуумной присоски
1. Как заготовка адсорбируется на присосной чашке?
По сравнению с окружающей средой вакуумной системы, между чашкой всасывания и заготовкой существует зона низкого давления (вакуум).
Из-за разницы давления заготовка противостоит всасывающей чашке.
Δ P = P1 - P2.
Сила пропорциональна разности давления и эффективной площади, f ~ pandf ~ a à f = Δ px A.

2. Важные особенности вакуумной чашки
Внутренний объем: внутренний объем всасывающей чашки, которая эвакуирована, напрямую влияет на время перекачки.
Маленький радиус кривизны: небольшой радиус заготовки, который может быть понят всасывающей чашкой.
Ход герметизирующей губы: относится к сжатому расстоянию после того, как всасывающая чашка пылесосит. Это напрямую влияет на относительное движение герметизирующей губы.
Ход всасывающей чашки: эффект подъема, когда закачивается всасывающая чашка.

Классификация чашки всасывания
Обычно используемые всасывающие чашки включают в себя плоские всасывающие чашки, гофрированные всасывающие чашки, эллиптические всасывающие чашки и специальные всасывающие чашки
1. Плоские всасывающие чашки: высокая точность позиционирования; Небольшой дизайн и небольшой внутренний объем могут минимизировать время схватки; Достичь высокой боковой силы; На плоской поверхности заготовки широкая герметичная губа имеет хорошие характеристики герметизации; Он обладает хорошей стабильностью при захвате заготовки; Встроенная структура всасывающих чашек с большим диаметром может достичь высокой силой всасывания (например, всасывающие чашки на дисковом типе); Нижняя поддержка; Большой и эффективный диаметр всасывающей чашки; Есть много видов материалов всасывания. Типичная область применения с переменной частотой всасывающих чашек: обработка плоских или слегка приготовленных в форме заготовки с плоской или слегка шероховатой поверхностью, такими как металлические пластины, коробки, стеклянные пластинки, пластиковые детали и деревянные пластины.

2. Характеристики гофрированных всасывающих чашек: 1,5 раза, 2,5 раза и 3,5 -кратная гофрированная; Хорошая адаптивность к неровной поверхности; Существует эффект подъема при захвате заготовки; Компенсация за разные высоты; Аккуратно поймайте уязвимую заготовку; Мягкая нижняя волна; Ручка и верхняя волна всасывающей чашки имеют высокую твердость; Мягкая и адаптируемая коническая герметичная губа; Нижняя поддержка; Есть много видов материалов всасывания. Типичные поля применения гофрированных всасывающих чашек: обработка в форме блюд и неровных заготовков, таких как автомобильные металлические пластины, коробки, пластиковые детали, алюминиевая фольга/термопластичная упаковочная продукция и электронные детали.

3. Овальные всасывающие чашки: хорошо используйте поглощаемую поверхность; Подходит для длинной выпуктной заготовки; Вакуумная присоска с повышенной твердостью; Небольшой размер, большое всасывание; Распространены как плоские и гофрированные всасывающие чашки; Различные материалы всасывания; Встроенная структура имеет высокую силу схватки (всасывающая чашка типа диска). Типичная область применения овальных всасывающих чашек: обработка узких и небольших заготовков: например, фитинги труб, геометрические заготовки, деревянные полосы, оконные рамы, коробки, оловянная фольга/термопластичная упаковочная продукция.

4. Специальные чашки всасывания: они столь же универсальны, как обычные чашки всасывания; Особенность материала и формы всасывающей чашки делает его применимым к конкретным областям применения/предприятиям; Типичная область применения специальных всасывающих чашек: обработка заготовки с особым выступлением. Такие как хрупкая, пористая и деформируемая поверхностная структура.